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                                              放大电永磁应用,爬壁机器人装上电永磁后

                                              点击: 来源:千豪磁电 发表日期:
                                              电永磁的应用在机床加工与钢材工件的吊运上已经很普遍了,那大家有没有想过管道勘察、罐体检测、船舶除锈、钢梁维护和桅杆喷涂这些地方也能用上电永磁铁?

                                              平时看到的爬壁机器人大部分采用真空吸附运行在倾斜、竖直的壁面甚至天花板上,代替人类完成一些危险或无法完成的任务,但是真空吸附对壁面的平整度有较高要求,像管道勘察、罐体检测、船舶除锈、钢梁维护和桅杆喷涂等这些场景很难达到平整表面的要求,于是就有了电永磁铁磁吸附。磁吸附是利用磁场产生的作用力,适合在导磁材料表面使用。目前磁吸附爬壁机器人主要分为电磁式和   电永磁式两种,电磁式爬壁机器人需要持续通电保持吸附状态,一旦断电则机器人失去吸附能力,导致设备坠落;电永磁式爬壁机器人采用钕铁硼,永磁铁作为吸附手段,吸力可以调节,工作中可以不需要用电,方便。
                                              电永磁爬壁机器人
                                              采用电永磁技术(Electro-permanent)对履带式和足式爬壁机器人分别进行了改进。利用电永磁吸盘吸力可调、无需通过持续通电保持吸附状态的特点,在履带式机器人的底部和足式爬壁机器人的足部增加了微型电永磁吸盘,并研制了专用的驱动器和控制系统。如图1的履带式机器人底部的圆柱形电永磁单元尺寸约30mm×20mm,最大吸力约50N。

                                              电永磁吸附机构仅在切换吸附状态时需要用电,无需持续通电即可保持吸附或释放状态,提高了爬壁机器人续航能力。该电永磁吸附机构还具有磁力大小可调节的功能,通过姿态传感器检测自身状态,在倾角较小、对吸力要求不高的壁面,机器人能够降低电永磁吸附机构的吸力,一方面可以加快行进速度,另一方面有利于减小驱动电机的负荷,延长电机的使用寿命。

                                              以上文章转自中科院宁波材料所

                                               
                                              此文关键字:

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